いいえ、利用時に海図データのCD-ROMは常時必要ありません。

いったんインストールすると、電子海図CD・海底地形ファイルCDのデータは、パソコンのハードディスクに記録されます。
このため、利用するときにCD-ROMを持ち歩く必要はありません。